Controlador e estabilizador de velocidade para motor de máquina de lavar - TDA1085

Fui abordado por um engenhocas para controlar um motor de máquina de lavar.

Esse engenhocas queria que o motor tivesse sempre a mesma rotação, independentemente da força ou atrito que aquele sofresse.
Esses motores, possuem um torque elevado, podendo atingir as 15.000 rpm sendo por isso úteis para os mais variados projectos. Desde serras de fita, tornos de madeira, rodas de oleiro a portões deslizantes, dependendo apenas da criatividade de cada engenhoca.

Para levar a cabo o circuito, foi escolhido o circuito integrado TDA1085, que foi criado especificamente para o controlo destes motores.

A particularidade destes motores é que possuem um Tacómetro integrado, o qual possibilita que este circuito integrado compense a rotação seleccionada, por meio de um potenciómetro.

Imagem de um motor de máquina de lavar

Vamos agora falar da conexão do motor.

O motor por mim utilizado possui 7 terminais (2 - Tacómetro; 2 - Rotor; 3 - Estator). Para se utilizar a placa vão ser preciso 4 terminais do motor, sendo que se utiliza apenas um sentido. Utilizam-se os dois terminais do tacómetro e dois terminais da alimentação.

Assim, temos três terminais que sobram e que vamos ter de ligar dois deles por uma ponte de forma a que os do rotor e os do estator fiquem em série, ficando um terminal desconectado.

Esquema da ligação do motor de 7 terminais

A placa por mim fabricada indica com clareza os terminais referentes a cada terminal e incorpora um fusível de protecção.

O importante é conseguir identificar cada um dos terminais, e para isso existem inúmeros vídeos na internet que ajudam a essa tarefa.
Podem ver o funcionamento da placa e motor e verificar que a velocidade é constante de acordo com a seleccionada, aqui: 

Caso necessite de ajuda ou esclarecimento para a elaboração ou aquisição de uma placa de controlo, estou disponível através do e-mail: jpseletronicos@gmail.com.